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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜爱拼足球网的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

14、1992/93赛季欧冠决赛，马赛凭借博利的头球以1:0击败AC米兰，成为第一支获得过欧冠冠军的法甲球队。同年，马赛因俱乐部行贿瓦朗榭讷的丑闻被法国足协勒令降入乙级，欧足联剥夺了马赛1993/1994赛季参加欧战的权利，国际足联也取消了其丰田爱拼足球网杯参赛资格，并由AC米兰递补代表欧洲参加当年的丰田杯，但是其欧冠冠军并没有被剥夺。

9、共有12支队伍在16个赛季以不败成绩之态夺得冠军，包括AC米兰（意大利，1988/89赛季及1993/94赛季）、国际米兰（意大利，1963/64赛季）、阿贾克斯（荷兰，1971/72赛季及1994/95赛季）、诺丁汉森林（英格兰，1978/79赛季）、利物浦（英格兰，1980/81赛季及1983/84赛季）、爱拼足球网马赛（法国，1992/93赛季）、贝尔格莱德红星（塞尔维亚，1990/91赛季）、曼联（英格兰，1998/99赛季及2007/08赛季）、巴塞罗那（西班牙，2005/06赛季）、拜仁慕尼黑（德国，2019/20赛季）、曼城（2022/23赛季）及皇家马德里（2023/24赛季）。

1857年10月24日，在英国的谢菲尔德，业余足球队谢菲尔德足球俱乐部成立，这是世界足球历史上成立的第一支足球俱乐部。但在建队之后的三年间里，由于没有对手可以组织比赛，所以谢菲爱拼足球网尔德足球俱乐部只能在队内举行结婚球员与未婚球员的足球对抗赛。